Todas as chamadas à API usam um token de integração (Bearer token), gerado dentro da própria Nupapia — não existe cadastro de aplicativo nem fluxo de OAuth para configurar antes de começar.
Volte em Configurações → Integrações e clique em revogar ao lado do token — o efeito é imediato, chamadas seguintes com esse token retornam 401.
Revogue imediatamente qualquer token que possa ter vazado (ex: commitado por engano num repositório público). Um novo token pode ser gerado a qualquer momento.